j'ai eu un souci comme le tien du moins autour du parcours dans la queue ....
je l'ai résolu de la manière suivante:
mon chien est toujours couché à distance de moi. je veux qu'il me regarde et reste calme dans toutes circonstances, donc s'il bouge c'est punition "A LA VOITURE!!!"
par conséquent mon chien n'aboie pas et ne bouge pas, cette opération répétée assez souvent à l'entrainement comme en concours le canalise énormément.
et pour les zones, je l'ai repris en concours avec l'accord du juge, j'ai fait 3 éliminés mais aujourd'hui une faute de zones c'est très rare et souvent ma faute (ordre trop tardif)...
courage à toi et n'ai pas peur de perdre du temps ou des "pointages" je pense que ta solution est là...